安翰磁控胶囊机器人

（义乌美年大健

 

“胶囊内镜”全称为“遥控胶囊内镜系统”，被誉为“完美胃部检查的胶囊内镜机器人”胶囊机器人另一个名字为磁控胶囊内镜。它只需患者随水吞下一粒胶囊内窥镜，经过15分钟左右便可完成胃部检查。
通过这个系统，医生可以通过软件实时精确操控的体外磁场来控制胶囊机器人在胃内的运动，改变胶囊姿态，按照需要的角度对病灶重点拍摄照片，从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。在这个过程中，图像被无线传输至便携记录器，数据导出后，还可继续回放以提高诊断的准确率。
中文名
胶囊胃镜
外文名
CapsuleEndoscope
又称
胶囊胃镜机器人
全称
3遥控胶囊内镜系统
优势
无痛无创无麻醉、无交叉感染等
特点
检查快捷、操作简便、图像清晰等
适应范围
胃部精细检查、小肠检查[3]


技术简介
中国是胃部疾病的高发地区，胃癌发病率更是位居全球首位，早期胃癌症状和胃炎基本相似，所以定期胃镜检查对于早发现、早治疗、及提高胃癌治愈率具有至关重要的作用，然而传统胃镜的不适感和可能存在的感染风险使得很多人放弃了传统胃镜的健康筛查。
胶囊机器人技术突破了国内外的被动式胶囊内镜只能随消化道的蠕动而运动、无法定位其在消化道内的准确位置、也不能被医生主动控制的技术局限，在独创的磁场精确控制技术的控制下，使被动式胶囊内镜变为“有眼有脚”的胶囊机器人。

技术优势
一、无痛无创 无麻醉
胶囊体积小，进入体内无异物感、不适感，检查无需麻醉，无创伤，无不良反应。
二、无交叉感染
胶囊采用无菌耐腐蚀医用高分子材料真空独立包装，无毒无刺激，一次性使用。
三、全方位无死角
胶囊可在体内全方位各角度的进行控制拍摄，不遗漏任何可疑病灶。
四、检查快捷
只需随水吞服一粒小小的胶囊，15分钟左右胃部检查即可完成。
五、操作简便
采用控制杆遥控，直观易上手，操作方便、简单。
六、图像清晰
高清摄像头配合自动曝光控制，提供清晰明亮大视野的临床图像。







技术原理
在第一代胶囊内镜的基础上，内植永久性微型磁极，依靠体外磁场，精确控制进入人体内的胶囊内镜的运动、姿态和方向，实现主动控制、精准拍摄的功能，主要用于胃部疾病的诊断，也可用于小肠等消化道疾病的诊断[4]
该系统由五部分组成定位胶囊内镜、巡航胶囊内镜控制系统、ESNavi软件、便携记录器和胶囊定位器


检查准备
1.放松心情，穿上检查服

2.温水送服，吃下一个Navicam胶囊机器人

3.平躺在床，静心等待医生操控机器人进行内镜检查

4.静心倾听，由专业医护人员进行胶囊胃镜结果分析 3

检查结果
15分钟左右检查结束后，可立刻查看检查结果；胶囊机器人会跟随新陈代谢自然排出体外

适用人群
1、消化系统病史患者的定期复查，包括息肉、炎症、溃疡、出血等；[5]
2、出现消化道症状需要确诊者，包括慢性腹痛、腹泻、厌食、黑便或柏油样便、原因不明的消瘦、贫血等；[5]
3、上消化道肿瘤高危人群，包括有家族病史、不良饮食习惯、常在高压力下工作、生活不规律、经常大量饮酒等；[5]
4、健康人群常规体检。消化道疾病高危人群筛查。
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